惯性导航光纤陀螺仪即时留言「多图」

与机电陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点：(1)零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力；(2)绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级；(3)无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命；(4)易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与计算机接口联接；(5)通过改变光纤的长度或光在线圈中的循环传播次数，可以实现不同的精度，并具有较宽的动态范围；(6)相干光束的传播时间短，因而原理上可瞬间启动，无需预热；(7)可与环形激光陀螺一起使用，构成各种惯导系统的传感器，尤其是捷联式惯导系统的传感器；(8)结构简单、价格低，体积小、重量轻。

惯性导航光纤陀螺仪产品零偏稳定性小于等于0.015°/h（10s平滑），响应频带宽、±5V直流电源供电、功率小于5W，采用RS422数字通信方式，便于用户使用，是取代传统机械陀螺的理想惯性器件。应用领域：惯性导航系统、定位定向系统、姿态测量系统、伺服稳定系统等领域应用。

光纤陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体方位的仪器，惯性导航光纤陀螺仪和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺仪是一种以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播，光传播路径的改变，决定了敏感元件的角位移。具体来说，光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。

光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义，国内外都将光纤陀螺及其构成的导航系统作为惯性技术领域的主攻方向。光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。

由于光纤陀螺仪性能优势明显，因此在非民用领域已经广泛应用，基本取代了传统机械陀螺仪。光纤陀螺仪以其牢固稳定、耐冲击、启动时间短、检测灵敏度高、寿命长、信号稳定等优点，成为惯性导航系统的***传感器。和激光、挠性等陀螺仪相比，光纤陀螺仪体积小、重量轻、可靠性高、***；和MEMS陀螺仪相比，光纤陀螺仪的精度和性能具有很大的优势。