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发布时间:2022-09-07 14:50:00 作者:航新
针对航天器自主轨道控制任务对加速度计小量程、高稳定性的应用需求,提出了一种基于静电力平衡的石英挠性加速度计方案.基于整体系统结构分析,建立了表头的结构模型并设计了静电力反馈式的闭环控制系统.通过在控制系统中引入电阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,同时构建基于PID控制的校正网络来提高系统的动态特性.对闭环控制系统进行分析,优化结构参数使其具有较高稳定性.通过实验对加速度计性能指标进行了标定.实验结果表明:研制的静电力平衡式石英挠性加速度计的量程为±0. 12 g,零偏稳定性达到1. 51μg.石英加速度计主要由表头、激振电路和测频电路等组成。其中表头由阻尼板、金属摆、力敏感石英梁组成。具有量程大、精度高、抗过载性强、体积小、功耗低、价格廉等特点。
石英挠性伺服加速度计是一个力平衡式的伺服系统。其特点是精度高、稳定性好、分辨率高。特别是其敏感元件是由接近零温度系数的熔融石英玻璃制成,使整个加速度计具有滞后小、重复性高、漂移小、热稳定性高等优点。石英挠性伺服加速度计用途:各种交通工具的低频震动,线加速度及惯性运动的精密测量或控制。各种大型构件、桥梁、水坝、高层建筑、船泊等的摇摆、低频震动及倾斜的精密测量和控制。机器人姿态角控制、 自动驾驶仪控制元件及平台水平位置的精密测量和控制。也可对高耸建筑和大跨度建筑的微震测量。
石英挠性加速度计是根据惯性原理,通过石英挠性支撑,加上***的电子技术构成的精密仪表。在力平衡状态下,加速度计的输出量与输入加速度成比例,通过测量加速度计的输出量,可以计算出输入的加速度物理量;具有高输出阻抗的电流输出形式,JHT-I-A石英加速度计:精度高,用于载体的微重力测试系统和惯导系统中,并可用于静态角度测量系统中; JHT-I-B石英加速度计:,导航级,结构尺寸可选,更和其他要求可根据需要定做。可用于惯性导航系统,在航空航天***和船舶、坦克、车辆的惯性导航系统和控制系统中,有着广泛的应用; JHT-I-C石英加速度计:量程较大,精度较高。可用于坦克、车辆等导航系统中; JHT-I-D石英加速度计:精度较高用户可以根据情况选择所需要的采样电阻而不致影响系统稳定性。
随着惯性系统低成本化的发展,开始出现新型的非液浮的所谓干式加速度计。由于这种仪表采用挠性支承技术,所以称为石英挠性加速度计,且其结构与工艺大大简化。目前这种石英挠性加速度计已广泛应用于各类现代惯性系统中。石英挠性伺服加速度计挠性的材料为温度性能很好的石英玻璃,外形采用超声加工而成,挠性元件的加工一般采用化学腐蚀方法;也可以采用反应离子蚀刻工艺加工整个挠性材料,石英挠性伺服加速度计由伺服电路中差动电容检测器检测,其输出为电流,此电流经电流积分器变成输出电压,然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流,该输出电流的大小与输入加速度成正比。
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