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发布时间:2020-07-19 07:41:00 作者:航新
三轴加速度传感器是由三个单轴角速度传感器联合作业组成。陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
角速度传感器的原理通俗地说,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道,旋转的陀螺遇到外力时,它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理,轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。
人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫做陀螺仪,然后再用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。单轴的角速度传感器只能测量单一方向的改变,因此一般的系统要测量 X、Y、Z 轴三个方向的改变,就需要三个单轴的角速度传感器。目前通用的一个三轴角速度传感器就能替代三个单轴的,而且还有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等诸多优点,因此各种形态的三轴角速度传感器是目前主要的发展趋势。
三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够准确反映物体的运动性质。在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。
三轴加速度传感器为传统消费及手持电子设备实现了革命性的创新空间。其可被安装在游戏机手柄上,作为用户动作来感知其手臂前后、左右,和上下等的移动动作,并在游戏中转化为虚拟的场景动作如挥拳、挥球拍、跳跃、甩鱼竿等,把过去单纯的手指运动变成真正的肢体和身体的运动,实现比以往按键操作所不能实现的临场游戏感和参与感。
加速度传感器又叫G-sensor,返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认0,z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81。
将手机向左斜,x轴为正值。
将手机向右倾斜,x轴为负值。
将手机向上倾斜,y轴为负值。
将手机向下倾斜,y轴为正值。
双轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。双轴加速度传感器对各种环境因素不敏感,用一根双线电缆或两根塑料皮绞合线可同时起到供电和传输信号的作用,使用长电缆也不会降低灵敏度,不会增加噪声,结构简单,造价低,加速度传感器针对不同的应用场景,也在特性上体现为不同的规格。用户需根据自身的具体需要选取适合的产品。
压电加速度传感器使用压电片直接将振动信号转换为电信号输出。市场上销售的普通压电片的谐振频率都在音频段的,与振动信号频率相差较大。为了降低谐振频率,人们使用弹簧球与压电片基体连接。在降低整体谐振频率的同时,弹簧也降低振动能量的消耗,延长振动衰减的时间,增强了振动效果。那么言归下传,压电加速度传感器究竟有什么优点和缺点呢?
压电加速度传感器的两大优点是:
1.结构简单,取材方便;
2.安装方便,使用寿命长。
压电加速度传感器的两大缺点:
1.谐振频率高,容易受到声音的干扰;
2.输出阻抗高,输出信号弱,传感器输出信号需要经过放大电路放大后才能送检测电路检测。
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