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发布时间:2020-07-20 06:11:00 作者:航新
三轴加速度传感器是由三个单轴角速度传感器联合作业组成。陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
角速度传感器的原理通俗地说,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道,旋转的陀螺遇到外力时,它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理,轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。
人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫做陀螺仪,然后再用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。单轴的角速度传感器只能测量单一方向的改变,因此一般的系统要测量 X、Y、Z 轴三个方向的改变,就需要三个单轴的角速度传感器。目前通用的一个三轴角速度传感器就能替代三个单轴的,而且还有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好等诸多优点,因此各种形态的三轴角速度传感器是目前主要的发展趋势。
三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够准确反映物体的运动性质。在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。
三轴加速度传感器为传统消费及手持电子设备实现了革命性的创新空间。其可被安装在游戏机手柄上,作为用户动作来感知其手臂前后、左右,和上下等的移动动作,并在游戏中转化为虚拟的场景动作如挥拳、挥球拍、跳跃、甩鱼竿等,把过去单纯的手指运动变成真正的肢体和身体的运动,实现比以往按键操作所不能实现的临场游戏感和参与感。
加速度传感器是一种能够测量加速力,将加速度转换为电信号的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。加速度传感器的工作原理,是根据压电效应的原理来进行工作的。有必要对压电效应进行解释,是对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应。加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。加速度传感器有多种不同的类型,技术应用也是不太一样的。
加速度传感器的安装 用加速度计进行测量,为使数据准确和使用方便,可使用多种方法安装,这有几种,供大家选择应用。 1. 螺钉安装 使用螺钉安装,它的使用频率响应可近似原标定的频率响应,且称刚性安装。螺钉安装是在允许打孔的被测物上沿振源轴线方向打孔攻丝。 2. 粘接安装 在被测物体不允许钻孔时,可使用各种粘接剂,如“502”、环氧树脂胶、双面粘胶带、橡皮泥。应注意,***种方法的使用频率接近刚性安装方法,后两种一般用于低频现场,且会使被测频率大大降低。粘接方法不适合冲击测量。 3. 磁座 磁座的优点是不破坏被测物体,移动方便。但是应考虑用磁座测试会使加速度计的使用频率响应有所下降(磁座在使用时要将短于路片拆卸掉!),可能低于三分之一。使用时应先在被测物上安装磁座,再拧上传感器,或者将二者轻轻吸附于被测物上。冲击状态会使传感器产生电荷积累,影响测试精度。 4. 云母片/四氟膜 云母片安装有两个作用,隔热、绝缘。对高温状态试件,可用厚度<0.1毫米的云母片垫置,其加速度计频率响应会略有降低。对试件与加速度计间的绝缘,云母与四氟是材料。 5. 三向传感器安装 为螺丝穿过通孔安装,侧端螺纹供检测或测试用。
传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常被测量是非电物理量,输出信号一般为电量。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子器件。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成,加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,即地球引力、重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。加速度计有两种:一种是角加速度计,由陀螺仪(角速度传感器)改进而来;另一种就是线加速度计。
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