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发布时间:2020-08-25 15:53:00 作者:航新
光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪,常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。作为一种新型的传感器,光纤陀螺的性能非同小可。与传统的机械类电类传感器相比,它具有很多得天独厚的优势。光纤陀螺的结构较为简单,不需要太多的机械元件,这样使得它的结构牢固,测量稳定。传感器的首要参数就是精度,而光纤陀螺的测量精度非常好,它拥有比传统传感器高3-5个数量级的测量精度和灵敏度。因为没有复杂的机械结构,在使用过程中,它的机械磨损比机械传感器要小的多,使用寿命更长,抵抗外力和冲击力的能力也更强;此外,它采用大规模的集成技术,可以直接进行模数转换,十分适合计算机的大型运算作业下使用;它的测量域不仅宽广,而且调节方便,只要改变光导纤维的长短,即可改练光纤陀螺的量程;由于光的反应速率极快,在理论上,光纤陀螺可以瞬间制动,不需要任何启动和反应时间。由此可见,在惯性传感领域,光纤陀螺的优势之大,应用之广。
双轴光纤陀螺是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器光纤陀螺是一种集光、机、电一体的全固态角速率惯性传感器件,产品具有精度高、可靠性高等特点。产品零偏稳定性小于等于0.03°/h(10s平滑),响应频带宽、±5V直流电源供电、功率小于5W,采用RS422数字通信方式,便于用户使用,是取代传统机械陀螺的理想惯性器件。应用领域:惯性导航系统、定位定向系统、姿态测量系统、伺服稳定系统等领域的应用。
光纤陀螺仪按照不同的分类标准,有不同的分类结果。按结构可分为单轴和多轴光纤陀螺,光纤陀螺的多轴化是其发展方向之一。按其回路类型可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺两类,开环光纤陀螺不带反馈,直接检测光输出,省去许多复杂的光学和电路结构,具有结构简单,价格便宜,可靠性高和功率消耗低等优点,缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺仪的灵敏度,输入输出线性度差,动态范围小,主要用作角度传感器。闭环光纤陀螺包含闭环环节,大大降低光源漂移的影响,扩大了光纤陀螺的动态范围,对光源强度变化和元件增益变化不敏感,陀螺漂移非常小,输出线性度和稳定性至于相位变换器有关,主要应用于中等精度的惯性导航,对光纤陀螺的小型化和稳定性有重要作用,是光纤陀螺研究的主要趋势。
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量, 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示,理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值,用某一特 定直线斜率表示,是反映陀螺灵敏度的量,其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标,综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标,它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性,因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的更大值,表征陀螺的动态 范围,即光纤陀螺可感应的速率范围。
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