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发布时间:2020-11-12 12:06:00 作者:航新
石英挠性加速度计性能数字闭环检测电路噪声研究
为了解决当前数字闭环石英柔性加速度计(DCLA)测量精度及其理论极限精度存在一个数量级的问题,进行DCLA闭环检测电路噪声分析。建立闭环系统误差模型,采用逐级噪声检测方法构建基于噪声分离的开环噪声测试平台。确定差分电容检测链路(C/V)是影响系统精度的主要因素。在此基础上,测试改进的测试原型的偏差稳定性,并对测试结果进行Allan方差分析。实验结果表明,改进的DCLA系统的准确度从65.49μg提高到12.24μg,与理论精度基本一致。充分验证了理论分析方法的正确性,为进一步完善和优化数字闭环加速度计系统提供了指导和依据。目前公司所研制的石英挠性加速度计包括五大系列(SNJ-6000、SNJ-4200、SNJ-1000、SNJ-5100、SZH)多种型号,年产量达万只以上。
数字闭环;石英加速度计;检测电路;噪声分析。
石英挠性加速度计性能具有精度高,长期稳定,体积小,结构简单等优点。它在各种惯性导航,制导,测量和控制领域中发挥着重要作用。传统的石英柔性加速度计一般采用模拟伺服电路,输出为模拟信号。需要开环模数转换电路来为导航计算机提供数字信息,并且在转换过程中不可避免地会发生精度损失并随着时间累积。目前,国内学者对石英柔性加速度计的研究主要集中在仪表元件和模数转换电路(I/F,V/F,A/D)的改进上。尽管I/F和V/F方案可以实现更高的转换精度,但频率测量芯片的使用决定了系统的转换速率不快且成本高;对于A/D转换方案,系统转换精度受芯片数量的限制,特别是在信号较小的情况下,系统转换误差较大。可以看出,模拟石英柔性加速度计对所用器件的依赖性很大,难以解决精度损失的问题。通过作用在其上的力来测量加速度,然后使用加速度来确定人在行走时向哪个方向移动,或者频率是多少。
本文提出的基于数字闭环方案的石英柔性加速度计可以直接输出数字量。从理论上讲,开环模数转换不会造成精度损失,并且由于使用了模拟电流反馈,因此可以避免脉冲引起的增加。石英挠性加速度计性能具有抗干扰能力强,可靠性高,可控性强等优点,具有广阔的应用前景。
航天科工惯性技术有限公司于近日参加了第27次***岩土锚固工程学术研讨会,本次研讨会主旨为总结近年来我国在大型边坡工程、地灾处理、水电工程、隧道工程、基坑支护与与基础抗浮工程、城市地铁与市政工程、矿山井巷与地下工程中采用岩土锚固的新技术、新发展。石英挠性加速度计是测量线加速度的传感器,在惯性导航系统中具有重要的作用。然而石英挠性加速度计在使用时容易导致石英摆片挠性梁的断裂,磁感应强度容易受时间、温度等环境因素的影响导致测量产生不稳定性现象。石英挠性加速度计是根据惯性原理,通过石英挠性支承,加上***的电路构成的精密仪表。石英挠性加速度计具有高输出阻抗,用户可以根据情况选择所需要的采样电阻而不致影响系统稳定性。公司秉承“诚信务实,开拓创新”的***价值观,坚持“开拓创新,质量至上,精益求精”的经营宗旨,恪守“***、***”的产品理念。
传统线加速度计包括液浮摆式加速度计、石英挠性加速度计等加速度计在其他领域有着广泛的用途,如***的控制和导航系统、各种基准台和平台的调平系统、地质探矿钻孔测斜系统、路桥监测系统、机器人状态控制系统、过载限制系统、钻井控制系统和运动员辅助训练系统等,其市场需求很大。但是从当前发展情况看,存在以下几个明显的动向。廊坊市航新仪器仪表有限公司经过两年艰苦研制,目前在用户方完成系统联试,各项性能指标满足系统使用要求,并顺利与用户签订技术协议,为后续产品正式配套奠定坚实基础。石英挠性加速度计性能产品研制成功,不仅为公司系统级产品在微小型石英加计选型上提供了新的选择,也提升了公司在微型石英加计市场开发方面的竞争力。7.各种汽车、火车、轮船、飞机等运载体的加速度测量和惯性运动记录。
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