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发布时间:2021-09-24 02:47:00 作者:航新
光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪,常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。作为一种新型的传感器,光纤陀螺的性能非同小可。与传统的机械类电类传感器相比,它具有很多得天独厚的优势。光纤陀螺的结构较为简单,不需要太多的机械元件,这样使得它的结构牢固,测量稳定。传感器的首要参数就是精度,而光纤陀螺的测量精度非常好,它拥有比传统传感器高3-5个数量级的测量精度和灵敏度。因为没有复杂的机械结构,在使用过程中,它的机械磨损比机械传感器要小的多,使用寿命更长,抵抗外力和冲击力的能力也更强;此外,它采用大规模的集成技术,可以直接进行模数转换,十分适合计算机的大型运算作业下使用;它的测量域不仅宽广,而且调节方便,只要改变光导纤维的长短,即可改练光纤陀螺的量程;由于光的反应速率极快,在理论上,光纤陀螺可以瞬间制动,不需要任何启动和反应时间。由此可见,在惯性传感领域,光纤陀螺的优势之大,应用之广。
陀螺仪分很多种类,比如机械陀螺仪,激光陀螺仪,光纤陀螺仪,微机械陀螺仪,静电陀螺仪等等,光纤陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器。当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化,如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度,这样就可以制造出干涉光纤陀螺仪,如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉,也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度,可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。光纤陀螺仪具有很高的精度和灵敏度。现在比较***的光纤陀螺仪已经达到0.01度/hr。
光纤陀螺的应用是光纤陀螺研究的一个重要方向。由于光纤陀螺自身的***性和其潜在应用的广泛性,三轴 MEMS光纤陀螺仪可结合三轴MEMS加速度计实现所谓六轴产品,三轴陀螺仪可以同时测定 6 个方向的位置、移动轨迹和加速度。从 MEMS光纤陀螺仪的应用方向来看,陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,可与MEMS 加速度计(加速计)形成优势互补,如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器,可能更好地跟踪并捕获三维空间的完整运动, 从而提高陀螺仪精度。光纤陀螺主要在汽车导航、定位和姿态控制、机器人等许多精 度要求不高的民用领域中有广阔的应用。
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