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发布时间:2021-11-09 01:11:00 作者:航新
在智能工业与智能物流领域,陀螺仪主要应用在航姿参考系统,及***惯性导航中,包括***航姿参考系统、航拍稳定系统和***快递;在***农业领域,陀螺仪常常用来包括自动收割机和自动喷洒机等在内的机具定位和导航应用中;在智能家居领域,陀螺仪的应用主要包括智能扫地机器和服务机器人等;在车联网领域,陀螺仪常用在车辆及货运智能管理系统中,例如可对车辆位置、行车轨迹进行监测,也可以对车辆姿态进行管理和求救;在智能领域,陀螺仪的常见应用包括聋哑人手势识别系统和仿生义肢等。目前光纤陀螺的发展方向主要有三个方面:一是继续提高陀螺精度,把零偏稳定性降低到0.001°/h~0.01°/h ,标度因数稳定性提高到优于10ppm。二是降低成本,技术上向集成光学方向发展,以利于批量生产, 提高可靠性和竞争力。三是提高工程化水平, 改善全温范围内的零偏稳定性和逐次启动的零偏重复性。
陀螺仪也叫地感器,传统结构是内部有个陀螺,传统的陀螺仪属于机械式的,随技术发展,还有出现了振动式陀螺仪、激光陀螺仪、微机电机械陀螺仪等,无论是在体积微型化、测量精度和易用性上都有大大提高。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪,常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义,光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件,具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点,在航空航天、导航等领域起到了关键的作用。
陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在, 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主品。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。与激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精密加工出光路,成本相对较低。光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论:当光束在一个环形的通道中行进时,若环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的行进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化,检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化,就可以测出光路旋转角速度,这便是光纤陀螺仪的工作原理。
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