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发布时间:2020-04-03 00:28:00 作者:航新
陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时,这些操作都能够很方便地实现。 光纤陀螺是基于物理学中的萨格纳克原理。这一定理的意思这样的:在测量空间中,用激光仪器发射出两束激光,并使得它们的方向相反,光路传播汇集于同一个观察点上。如果两束光走过的路程是相同的,那么不存在角速度和角度差值;如果两束光走过的路程不同,就会出现路程差,通过路程差就可以计算出被测量单元的角度差和角速度。光走过的路程差和被测单元的角速度呈正比例关系:光程差越大,角速度越大。这样,就可以得到被测物体的角速度和角度差了。
陀螺仪的原理一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。它通过采用多层的匝数,来增强传感器的萨格纳克效应。它可以提供比较高的测量精度,但是内部的结构十分复杂;而我们所说的谐振式光纤陀螺,则是一个升级版本了。它巧妙的选用比较短小的光导纤维,和功率较大的激光源件,来增强光纤陀螺的测量能力。这种通过谐振效应来提高测量能力的方法,结构也较为简单。现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器,所以陀螺仪传感器是现代航空,航海,航天等工业应用中的***的控制装置。
光纤陀螺仪具有体积和重量小的光纤陀螺仪,陀螺仪直接测量物体的转动角速度,输出一个和角速度成正比的模拟电压信号,使用简单方便。惯性导航光纤陀螺仪具有可靠性高、响应频带宽、电源简单、功率低等特点,主要适用于惯性制导、动态稳像,天线控制和火控稳瞄等应用领域,是取代传统机械陀螺的理想惯性器件。该陀螺已成功应用于动态通讯车辆的伺服控制,转台设备的较低角速率控制。
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