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发布时间:2021-11-14 06:09:00 作者:航新
加速度计又被称作“比力传感器”。这是因为,当载体在惯性空间运动时,加速度 计受到的力是天体星球引力场的万有引力与发动机推力的合力,所以,加速度计测量包括加速度和引力加速度。 加速度计被安装在载体上,当载体在加速度计输入轴方向上相对惯性空间有运动加 速度时,根据牛顿定律,加速度计所受到的外力为: F2mai (2.1) 这个力等于加速度计检测质量摆产生的惯性力,该力:f哿产生惯性力矩,英挠性加速度计原理及性能 Mg=marL 聊一检测质量摆的质量,g;三一检测质量摆的质量中心至挠性枢轴的距离,cm; 口广加速度计输入轴方向的输入加速度,单位是g,g=9.8m/s2。 惯性力矩使检测质量摆产生运动,其绕挠性枢轴产生角位移,该角位移使差动电容 传感器产生电容差值,在小角位移时: Ac=Kp.da (2-3) 式中:彳产电容差值,pF;这是世界上头一个实际使用惯性导航与惯性制导系统,开辟了惯性导航这一门新的科学领域,制导现在各行各业都应用着惯导系统成了不可或缺的一部分。 蟑卜差动电容传感器在零位附近的传递系数,pF/rad; 彳仅一检测质量摆的角位移,rad; 该电容差值经伺服电路变换成电流信号,该电流向力矩器产生一电磁反馈力矩: MI-KtI Q-q 式中:朋卜力矩器的反馈力矩,N rn; 厨一力矩器的力矩系数,N 卜通入力矩器动圈的电流,A。在结构设计上,由于已采取措施令惯性力矩作用点与反馈力矩作用点重合。因此, 在力平衡状态下,必=尥,即 仁(mL/K)口, 式中:m瓣电流标度因数,在数值于输入加速度为19时所需的反馈电流,亦称自重电流,单位mA/g。 当力矩器反馈力矩与检测质量摆的惯性力矩相平衡时,力矩器动圈中所需的电流与 输入加速度成正比。由于检测质量摆的质量m、质量中心至挠性枢轴的距离三和力矩器 的力矩系数羁均为已知的,因此测量力矩平衡时流经力矩器动圈的电流值,即可测得载 体沿加速度计输入轴上的运动加速度。
什么是加速度计?
什么是加速度计?
加速度计是一种将测量加速力的机电装置。这些力可能是静态的,如恒定的地心引力作用在你的脚上,或者它们可能是动态的 - 通过移动或振动加速度计产生的。
在日常生活中,运载体(飞机、火箭、舰船、车辆等)的运动是常见的。有运动,就会有位移和速度的变化,就会有加速度。通常,将利用检测质量的惯性力或力矩来感受、输出运动物体线加速度或角加速度信息的装置称为加速度计。
加速度是物体运动的一种状态,加速度计是通过测量加速度产生的惯性力来得到加速度的。因此加速度计实质上是测力计。加速度计测量的理论基础是牛顿定律。同时也称为重力传感器 G-Sensor。物体在宇宙空间,就不可避免地受到力的作用,地球引力作用称为重力,还有太阳、月球以及其他天体的引力作用。当物体加速运动时,就会产生惯性力。廊坊市航新仪器仪表有限公司主要生产军、民用石英挠性加速度计,该产品是航天、航空、航海等领域用于精密测角、测斜等重要传感器,是惯性导航中的***器件。在加速度计工作过程中,惯性质量除受引力和惯性力作用外,还有非引力非惯性力的其他约束力作用在惯性质量上,如弹簧的弹性力、反馈控制电路作用的电磁力等,这些力与引力和惯性力相平衡。
加速度计有什么用途?
通过测量由于重力引起的静态加速度,您可以找出设备相对于地球倾斜的角度。通过感测动态加速度,您可以分析设备移动的方式。起初,利用加速度计仅仅测量倾斜角和设备加速状态显然并不令人兴奋。然而,工程师们已经想出了许多方法利用加速度计发明出真正有用的产品。石英晶体具有很低的内部损耗和***的疲劳寿命,有优良的机械晶体稳定性。
加速度计可以帮助设备更好地了解其周围环境。比如是否开车上坡?如果再走一步会不会跌倒?它现在是水平飞行还是在俯冲准备炸你的学校?加速度计是测量速度变化的传感器,可以安装在汽车、飞机、手机、心脏起搏器以及其他大量产品中。一个好的程序员可以利用加速度计采集的数据编写出代码来回答上述所有问题。加速度计还可以帮助分析使用振动测试的汽车发动机的问题,或者甚至有人用它来制作乐器。
另外,重力感测器的资料率也远高于里程表因此更适合用在DR。 就便利性来说,重力感测器是属于自主性的元件,不须依靠外部的辅助资讯,里程表必须仰赖车轮的转速的辅助资讯才能进行位移的计算。
在计算世界中,IBM和苹果公司近在笔记本电脑中开始使用加速度计来保护硬盘免受损坏。比方说您不小心碰掉笔记本电脑,加速度计一旦检测到突然的自由落体运动,会立即将硬盘驱动器关闭,尽量避免头部碰坏。以同样的方式,装备的g加速度计用它在正确的时间检测到汽车碰撞和部署气囊已经成为行业标准方法。可用于对环境和精度都有较高要求的场合,石英挠性加速度计抗振性能良好,其测角精度为角秒级。
加速度计是直接安装在振动物体表面(或内部)的小型设备。它们包含一个小块,由像弹簧一样操作的柔性部件悬挂。当加速度计移动时,小质量将成比例地偏转加速度。可以使用各种传感技术来测量质量的偏转量。由于质量和弹簧力是已知的,挠曲量很容易转换成加速度值。加速度计可以提供一个或多个轴的加速度信息。石英挠性加速度计具有结构工艺简单、成本低、可靠性高等优点。因此,由石英挠性加速度计构成的石英挠性加速度计组件被广泛地应用于捷联式惯性导航系统中。加速度引起的差动电容变化量C,由伺服电路中差动电容检测器检测,其输出为电流,此电流经电流积分器变成输出电压,然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流,该输出电流的大小与输入加速度成正比。
加速度计,是测量运载体线加速度的仪表。加速度计是以加速度的观点来测量物体运动的传感器。加速度计所测量的加速度包括一般性物体的移动速度变化(直线加速度)、物体的低频晃动、高频振动等。石英挠性加速度计目前已广泛应用于航空航天、科技、能源勘探、轨道交通,智慧交通等众多领域的导航系统,姿态测量系统,微重力测量系统,寻北系统,稳台吊舱系统等。石英振梁加速度计价格***的结构就是在装配组里进行的,纯手工打造,靠的是技能,拼的是手艺。
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