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三轴光纤陀螺具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，光线陀螺仪是一种利用萨格奈克（sagnac）效应测量旋转角速率W的新型全固态惯性仪表，光纤陀螺仪有一与传统陀螺仪相比，具有以下优点：1.没有旋转部件和摩擦部件2. 寿命长3. 动态范围大 4. 瞬时启动 5. 结构简单 6. 尺寸小 7.重量轻光纤陀螺仪（FOG）可以感受方向的变化，因此可以实现传统机械陀螺仪的功能。光纤陀螺仪提供了非常准确的转动信息，它对轴间振动，加速度与冲击不敏感，相比传统的惯性自旋陀螺仪，FOG没有运动部件就能測定轉動狀態，不依赖于运动惯性，表现可靠，因此FOG被用于航天航空应用中。

　陀螺仪也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，传统的陀螺仪属于机械式的，随技术发展，还有出现了振动式陀螺仪、激光陀螺仪、微机电机械陀螺仪等，无论是在体积微型化、测量精度和易用性上都有大大提高。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义，光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件，具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点，在航空航天、导航等领域起到了关键的作用。

陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。光纤陀螺仪是基于萨格奈克(Sagnac)效应的一种光学陀螺仪。光纤陀螺仪的基本原理如图所示，它由光源、光检测器、分束器和光纤线圈等组成。光纤陀螺仪具有很高的精度和灵敏度。现在光纤陀螺仪已经达到0.01度/hr。三轴光纤陀螺具有很大的设计灵活性，可以满足各种不同的应用需求，全固态结构，可靠性高，是真正静音的陀螺，具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势，已经逐步取代其他类型的陀螺。

惯性导航是以惯性仪表为***的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为***。利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域更为广泛。陀螺仪器件的发展共经历四个阶段，呈现出高精度、小型化、可靠性强的发展趋势。三轴光纤陀螺展的个阶段为机电陀螺仪时代，由起初的轴承陀螺仪、液浮和气浮陀螺仪发展至挠性陀螺仪，陀螺仪的精度不断能提升；20世纪70年代后，随着光学和微电子技术在陀螺仪领域的应用，基于不同测量原理的光学陀螺仪（激光陀螺仪和光纤陀螺仪）和MEMS陀螺仪应运而生，同时在机电陀螺仪领域发展出性能更佳的静电陀螺仪。未来基于现代力学技术的陀螺仪、原子干涉陀螺仪，将向更高精度、***、体积更小的方向发展。