杭州石英加速度计指标的行业须知 廊坊航新

惯性导航系统中的石英加速度计指标

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。我厂加速度计系统噪声水平均值低于-120dB/√Hz，灵敏度0。惯性导航、惯性制导和控制检测设备的重要测量元件就是石英加速度计指标。无论是惯性导航还是惯性制导都是利用加速度计敏感这一特性来测量载体的运动加速度的。加速度计已广泛应用于航空、航海、宇航及***的制导和控制。

　加速度计(accelerometer)测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题。当物体具有很大的加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷。欲知动载荷就要测出加速度。其次，要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航(见陀螺平台惯性导航系统)连续地测出其加速度，然后经过积分运算得到速度分量，再次积分得到一个方向的位置坐标信号，而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置。电位器将加速度大小转化为电信号，加速度计实际上是一个一自由度振荡系统，必须用阻尼器来改善系统的动态品质。再如某些控制系统中，常需要加速度信号作为产生控制作用所需的信息的一部分，这里也出现连续地测量加速度的问题。能连续地给出加速度信号的装置称为加速度传感器。加速度计是用来感知载体所受加速度的惯性器件，它的用途十分广泛，结构形式也 越来越多样化。在各种运载体的导航定位中，通过测量位置、速度或加速度都可以得到 运动物体的轨迹，但由于在运动物体内部能够测量的只有加速度，因而加速度计对于惯 性导航技术也就有着特别重要的意义。

几种飞控的姿态解算算法

态度解决方案是飞行控制的基础和重要部分。估计的姿态将被释放给姿态控制器以控制飞行稳定性，这是飞行稳定性的重要保证。关于姿势计算的基本知识，我不会在这里详细描述，有很多关于此的在线信息。主要是掌握坐标系的概念，几种描述方法的姿态角（欧拉角，四元数，旋转矩阵）。姿态计算的难点主要在于通常用于消费级飞行控制的惯性传感器都是MEMS器件，精度相对较差。同时，陀螺仪，加速度计和地磁仪的单传感器无法获得满意的姿态角信息，因此需要一些融合算法来进行姿态估计。如果通过组合设备（单芯片，组合加速度计和陀螺仪）实现倾斜测量，则无需在汽车中安装单独的EPB模块，这可以显着降低汽车的成本。很多人都有这个问题，也就是说，没有办法确定所获角度的准确性。惯性导航的精度在很大程度上取决于组件（主要是陀螺仪）的精度。惯性导航系统重要的要求是陀螺仪和加速度计。我不知道小范围的是什么。在陀螺仪精度方面，它通常是机械陀螺仪（静电，柔性）>激光>光纤>微机械。简而言之，重要的是选择具有合适精度的陀螺仪和加速度计。

加速度计是直接安装在振动物体表面(或内部)的小型设备。可以使用各种传感技术来测量质量的偏转量。由于质量和弹簧力是已知的，挠曲量很容易转换成加速度值。加速度计可以提供一个或多个轴的加速度信息。石英挠性加速度计是基于挠性支撑技术，简化了干 式加速度计的结构和工艺，提供加速度信息，已广泛 应用于各类惯性系统中。由于这种仪表采用挠性支承技术，所以称为石英挠性加速度计，且其结构与工艺大大简化。加速度计也可以用于对工业制造设备、楼宇和桥梁中潜在的破坏性震动进行预警。石英挠性加速度计具有结构工艺简单、成本低、可靠性高等优点。标定技术是一种从软件方面提高石英挠性加速度计测量精度的方法。石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如测斜仪 ***的是惯导系统等。我公司从事各种微型传感器的研发、生产和销售。拥有自主研发的石英传感器10余种，主要以石英挠性加速度计为主，包括压力传感器、汽车阻尼器等。