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发布时间:2021-12-24 09:39:00 作者:航新
陀螺仪的类型包括MEMS陀螺仪、环形激光陀螺仪、光纤陀螺仪、半球谐振陀螺仪、动力调谐陀螺仪和其它类型陀螺仪。光纤陀螺仪是一种基于萨格纳效应的来测量运动物体方位的仪器。它是一种能够测量旋转角速率的一种全固态的测量惯性仪表。目前国内的发展可以进行惯性导航的使用,精度的要求也可以达到比较高的要求,对各种技术的发展都起到了很大的作用。现在光纤陀螺在惯性技术领域的地位已经确立,逐渐发展成为惯性导航的主流仪表之一。
光纤陀螺仪通过硬件结构的不同,既有单轴光纤陀螺又有多轴光纤陀螺,因为多轴光纤陀螺可以进行对物体进行多方位的测量,所以目前被应用的比单轴的更多,多轴的光纤陀螺可以满足更多的技术要求,可以增加技术发展的便利性。光纤陀螺仪按照光学结构的不同,也可以分为两类,一种是全光纤陀螺仪,另一种是集成光学器件型的陀螺仪。全光纤型的制造成本相对较低,但是测量精度不会很高,因此多用于一些不要求太的场合与技术中;而集成光学器件型则相反,它主要是利用数字闭环技术,因此成本也相对高一些,但它可以达到比较高的测量精度,适合于要求的场合也是目前比较常用的一种模式。
陀螺仪的原理一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。它通过采用多层的匝数,来增强传感器的萨格纳克效应。它可以提供比较高的测量精度,但是内部的结构十分复杂;而我们所说的谐振式光纤陀螺,则是一个升级版本了。它巧妙的选用比较短小的光导纤维,和功率较大的激光源件,来增强光纤陀螺的测量能力。这种通过谐振效应来提高测量能力的方法,结构也较为简单。现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器,所以陀螺仪传感器是现代航空,航海,航天等工业应用中的***的控制装置。
惯性导航是以惯性仪表为***的惯性系统集成之一。在惯性技术领域,从技术层次来看,分为惯性仪表与惯性系统两个层级,惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计;惯性系统是以惯性仪表为***。利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统,其中惯性导航应用领域更为广泛。陀螺仪器件的发展共经历四个阶段,呈现出高精度、小型化、可靠性强的发展趋势。小型光纤陀螺展的个阶段为机电陀螺仪时代,由起初的轴承陀螺仪、液浮和气浮陀螺仪发展至挠性陀螺仪,陀螺仪的精度不断能提升;20世纪70年代后,随着光学和微电子技术在陀螺仪领域的应用,基于不同测量原理的光学陀螺仪(激光陀螺仪和光纤陀螺仪)和MEMS陀螺仪应运而生,同时在机电陀螺仪领域发展出性能更佳的静电陀螺仪。未来基于现代力学技术的陀螺仪、原子干涉陀螺仪,将向更高精度、***、体积更小的方向发展。
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