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发布时间:2021-12-26 09:49:00 作者:航新
石英挠性加速度计原理是用挠性支承技术所以称为石英挠性加速度传感器,且其结构与工艺与之野夫式的结果大大的简化了。石英挠性加速度计是测量线加速度的高精度传感器,在惯性导航系统中具有重要的作用。石英挠性加速度计属于单轴重力加速度计,其特点是结构简单,体积小,精度和灵敏度高、可靠性高等。目前这种石英挠性加速度计已广泛应用于各类现代惯性系统中。
石英挠性加速度传感器为单轴力矩反馈式加速度计,通过检测质量来检测外界的加速度信号,再经伺服电路解调、放大,输出电流信号正比于加速度信号。石英挠性加速度是惯性导航系统***的惯性器件之一,其输出精度受到温度变化的影响,为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响,在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上,设计了加速度计温度模型辨识试验方法,利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型.应用该模型提出了石英挠性加速度温度补偿算法,针对该算法的有效性,进行了实验验证,结果表明应用该温度补偿算法,可使加速度计的测量精度提高一个数量级,补偿效果明显.该温度补偿算法可有效地应用于捷联式惯性导航系统等领域中。
石英挠性加速度计原理具备构造简易、高精度、敏感度高、长期性稳定好、容积精巧、功能损耗小、低成本等优势,是对加速度、速率、间距、摆动、震动、歪斜等标量比较敏感、测量、操纵领域的替代品。
石英石挠性加速度计构造
轭铁由温度系数低,导带磁能好的铁磁性材料构成。磁瓦采用导带磁能较为优良的AL-Ni-Co8永磁铁氧体,用无心磨床生产加工。挠的材质为溫度特性的石英玻璃管,外观设计采用超声波生产加工而成,挠性元器件的生产加工一般采用化学腐蚀方式;还可以采用反映正离子蚀刻生产加工全部挠,但工程造价很高。
石英挠性加速度计原理
结构类型强制磁场对顶固定不动,相互之间他人的反方向磁块,在空隙间产生匀称磁场。当有加速度a键入时,由挠及力矩电磁线圈构成的比较敏感品质块相对性平衡位置健身运动而造成惯性力矩Fa或惯性力力矩,随后根据超声波换能器将此分子热运动转化成电子信号,再根据伺服放大器变为电流量数据信号,电流量数据信号被馈送到处在恒定磁场中的力矩器而形成意见反馈力Foc或意见反馈力矩Moc,与键入加速度造成的惯性力矩Fa或惯性力力矩相态,直至再度修复到平衡位置。在平衡状态下,Foc=Fa,由Fa=ma,再依据恒定磁场内电磁线圈穿过电流量而造成电磁感应力的公式Fa=Bil,均衡时ma=Bil,则式中,k=m/(Bl)为参量;B为恒定磁场的磁场强度;l为力矩电磁线圈的总长。由下式得知,意见反馈电流量i正比例于被测加速度a的尺寸。
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