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MPU6050的数据获取、分析与处理

MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片，可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，精度高，不仅广泛应用于工业领域，也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050是一款非常受欢迎的空间运动传感器芯片，可捕获当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，精度高，不仅广泛应用于工业领域，也是RC爱好者的神器。它安装在各种类型的飞机上骑蓝天。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，它具有内置的过滤算法。在许多应用中，DMP输出的数据已经能够满足要求。我们使用f来表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于设置加速度放大率的代码与2。 MPU6050带有一个数据处理子模块DMP，它具有内置的过滤算法。在许多应用中，DMP输出的数据已经能够满足要求。  MPU6050的数据格式我们感兴趣的数据位于从0x3B到0x48的14字节寄存器中。这些数据将动态更新并更新至1000HZ。0x3B，加速度计ACC_X0x3D的X轴分量，加速度计ACC_Y0x3F的Y轴分量，加速度计ACC_Z0x41的Z轴分量，当前温度TEMP0x43，绕X轴的角速度GYR_X0x45，角速度围绕Y轴GYR_Y0x47，关于Z轴GYR_ZMPU6050芯片的角速度定义如下：芯片表面朝向自身，表面文本转向正确的角度。此时，芯片的中心作为原点，水平向右是X轴，垂直向上。对于Y轴，指向Z轴。

加速度计是直接安装在振动物体表面(或内部)的小型设备。可以使用各种传感技术来测量质量的偏转量。由于质量和弹簧力是已知的，挠曲量很容易转换成加速度值。加速度计可以提供一个或多个轴的加速度信息。石英挠性加速度计是基于挠性支撑技术，简化了干 式加速度计的结构和工艺，提供加速度信息，已广泛 应用于各类惯性系统中。由于这种仪表采用挠性支承技术，所以称为石英挠性加速度计，且其结构与工艺大大简化。并可根据用户需求内置温度传感器，可用于对偏值和标度因数的补偿，减少温度的影响。石英挠性加速度计具有结构工艺简单、成本低、可靠性高等优点。标定技术是一种从软件方面提高石英挠性加速度计测量精度的方法。石英挠性加速度计在民用上是用于测量倾角 比如测斜仪 ***的是惯导系统等。我公司从事各种微型传感器的研发、生产和销售。拥有自主研发的石英传感器10余种，主要以石英挠性加速度计为主，包括压力传感器、汽车阻尼器等。

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。我厂加速度计系统噪声水平均值低于-120dB/√Hz，灵敏度0。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过spi（3线或4线）或i2c数字接口访问。石英挠性摆式加速度计厂家它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。