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加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。通过测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式。光纤陀螺仪生产商作为测量角速率的惯性器件，光纤陀螺仪具有精度高、无运动部件、可靠性高等特点，同时在同精度水平的传感器中价格相对较低，其应用前景十分广阔，由于光纤陀螺仪性能优势明显，已被广泛应用，基本取代了传统机械陀螺仪。

光纤陀螺即光纤角速度传感器，现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺成本低、维护简便，正在许多已有系统上替代机械陀螺，从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在，光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积下、成本低、精度高、可靠性高等优势,正逐步替代其他型陀螺。今后光纤陀螺的研究趋势有: (1)采用三轴测量代替单轴，研发多功能集成光学芯片、保偏技术等，加大光纤陀螺的小型化、低成本化力度;(2)深入开发中、低精度光纤陀螺的应用，特别是民用惯性导航技术;(3)加强精密级光纤陀螺的技术与应用研究，开发新型的光纤陀螺B-FOG和FRLG等。

光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，在汇合到同一探测点。光纤陀螺仪生产商能完全保证陀螺在静止状态下顺、逆时针光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探测器，作为陀螺的光输出。偏振器位于光纤环与耦合器之间，使单模光保持单偏振状态，从而消除光纤双折射变化对陀螺性能的影响。光纤陀螺仪的分类按照性能和应用的角度可分为速率级、术级和惯性战级等３个级别。速率级光纤陀螺已经产业化，主要应用于机器人、下建造隧道、地管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。